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近日，蓝箭航天空间科技股份有限公司申请公布“一种可复用火箭着陆段开机高度预测方法、制导系统及处理器”专利。专利摘要显示，本发明通过构建基于能量守恒原理的实时在线开机高度预测模型，并结合多重安全阈值（包括允许开机高度上限和备保开机高度下限），动态、精确地确定发动机点火时机，确保在全飞行包线内的安全性与燃料最优性，进而显著提升可复用火箭着陆的可靠性、精准度和经济性。本发明解决了现有技术中发动机开机高度预测精度和鲁棒性不足、无法在线适应复杂飞行环境不确定性、以及安全裕度考量不充分的问题，彻底消除了潜在的安全风险。