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售后服务上门服务电话，智能分配单据：部分地区垃圾分类“撤桶并点”使居民产生困扰 如何实现长效平衡？

　　部分地区垃圾分类“撤桶并点”使居民产生困扰 专家建议

　　严守流程规范倾听业主意见满足投放需求

　　法治日报记者 韩丹东

　　为持续提升城市精细化管理水平，优化人居环境，近年来，全国多地推行“撤桶并点(站)”，通过减少分散垃圾桶、合理设置集中投放点，引导居民定时定点分类投放，提升垃圾分类效率。

　　比如，山西运城盐湖区要求各乡镇(街道)科学优化垃圾桶布局，根据居民使用情况“撤桶并点”、增设垃圾桶。针对红白事这类易产生大量临时垃圾的情况，指导各村将相关管理纳入村规民约，要求提前向村红白理事会报备，并设置临时垃圾桶，由村里统一收集处置。

　　但在政策实施过程中，也有居民感到了不便。

　　江西吉安的刘女士所居住的小区垃圾桶“撤桶并点”后，每日清晨6点保洁清运垃圾桶的拖拽声、碰撞声准时响起；投放点紧邻居民楼，无密闭防护措施，夜间垃圾散落、杂物堆积，夏季容易滋生蚊虫，存在卫生与安全隐患。“小区白天看着整洁有序，可这份干净却是用深夜的脏乱和清晨的噪声换来的。”刘女士向《法治日报》记者道出了满心无奈。

　　受访专家认为，“撤桶并点”本身是优化垃圾分类、提升小区环境的良策，但执行中少数地区出现程序缺失、权责失衡、服务缺位的情况，导致公共管理成本单向转嫁给居民，便民举措异化为扰民负担。唯有以民主决策筑牢根基、以精细服务破解痛点、以多元共治实现长效，才能真正平衡管理效率与居民便利。

　　居民对此评价不一

　　采访时，刘女士告诉记者，她所在小区“撤桶并点”更像是“走过场”。物业公司一纸通知，把垃圾桶集中到几个点位，但是清运次数并没有增加，原来分散投放还能做到及时清理，可合并之后反而脏乱。

　　更令居民难受的是，其中一个垃圾投放点位紧贴着居民楼，因为时常出现垃圾袋破损、脏水四处飞溅的情况，难闻的气味会飘到低楼层居民家中。

　　“离点位近扔垃圾确实方便，但要面对噪声和气味的困扰。离点位远，扔垃圾要走挺远，一些腿脚不方便的老人，扔一次垃圾像是完成一件艰巨的任务。”刘女士说，“很多居民和我一样质疑，这样的‘撤桶并点’，是为了保护环境还是为了图省事？”

　　比噪声和臭味更让人无奈的，是“扔不上”的尴尬。

　　浙江杭州一小区“撤桶并点”之后，单元楼下空荡荡的，所有垃圾都必须送到几百米外的集中投放点，并且投放时间定在早上7点到9点、晚上6点到8点。对于上班族来说，这个时间并不十分友好。

　　“我早上7点半已经在地铁上了，晚上9点才能回到家，扔垃圾的时间点根本对不上”居民李女士无奈地说，夏天的厨余垃圾放家里一晚就发酸发臭，有时候实在没办法，只能先放在楼道里，等有时间再扔，结果又被物业公司工作人员指责。

　　有被居民抱怨的，也有被居民称赞的。

　　北京顺义一社区原来有14个垃圾投放站，“撤桶并站”之后精简到7个，数量少了一半，可居民的抱怨反而少了。社区没有简单地一撤了之，而是提前制定规划图，一步步调整点位，避开楼门口、紧贴绿化带；新站点全都装上了遮雨棚、照明灯、脚踏开盖等装置，空间干净又密闭。社区还设置了体验日，让大家提前熟悉路线，建立2小时响应机制，垃圾桶一旦满溢、破损就会马上处理。

　　“以前垃圾桶周围气味难闻，扔完垃圾后要捂着鼻子跑开，现在投放站干干净净、气味很小，距离也合适。”家住该小区的王女士笑着称赞，“真正的‘撤桶并站’不是少放几个桶，而是让人扔得放心、住得舒心。”

　　治理方式存在偏差

　　为何同样是“撤桶并点”的做法，在有些地方广受居民好评，在有些地方却不被认可？

　　北京恒都律师事务所合伙人高广童在接受采访时说，冲突的核心根源在于执行环节民事权利义务配置的失衡。一些小区未严格履行民法典的规定，投放点选址、投放时间、撤桶方案等涉及业主共有部分的重大事项，未提交业主大会表决，也未调研居民生活动线，而是以物业公告、社区通知代替民主决策，程序合法性先天不足。

　　“与此同时，公共管理效率提升的成本被单向转嫁给居民：高龄、残障群体承担额外出行成本，相邻住户承受噪声、异味等负外部性(一个人的行为给无关的第三方造成了损失、负面影响，但行为人不用为此担责)；而物业公司在清运频次、消杀标准、设施维护等方面的义务，在管理规约与物业服务合同中约定笼统，违约责任模糊，业主监督追责难度极大，长期忍受后自然对此不满，甚至可能导致纠纷产生。”高广童说。

　　厦门大学法学院副教授姜孝贤说，便民服务之所以异化为扰民负担，一个重要原因是社区、物业公司、居民三方权责不清，社区越权决策、物业敷衍履职、居民被动接受，形成“管理—抵触—乱象”的恶性循环，垃圾治理预期效果大打折扣。

　　“‘撤桶并点’的核心是环保与便民双赢，而非以牺牲居民权益换取管理便利。程序合法、需求导向、服务配套三者缺一不可，任何环节缺位，都会让良策变痛点。”姜孝贤说。

　　高广童说：“‘撤桶并点’落地遇阻，可能制约垃圾分类开展，造成环境受损、环卫成本上升。配套缺失易激化矛盾，加重调解压力，也让社区与物业公司工作人员持续忙于处置乱象，一线工作负担随之加重。”

　　构建长效平衡机制

　　如何让居民更易接受“撤桶并点”，实现管理与便民的长效平衡？

　　目前，已有地方通过修改地方性法规的方式，健全“撤桶并点”配套规则。据广东省深圳市司法局官网消息，近日，深圳市司法局发布《关于公开征求〈深圳市生活垃圾分类管理条例(修正草案征求意见稿)〉意见的通告》。征求意见稿删除了原有“建立生活垃圾定时定点投放制度”的相关条款，调整为：除住宅区居住楼层以外区域，例如楼下或地下车库等公共空间，在保证环境整洁的前提下，均可设置生活垃圾投放点，并鼓励在住宅区、商场、超市、公园等场所广泛设置智能回收设施或便民回收点。

　　在高广童看来，必须严守业主共同决定的程序红线。投放点选址、投放时间、撤桶方案等重大事项，必须经业主大会表决通过，严禁物业公司、社区擅自决定，从源头保障政策的合法性。同时，建立公平成本分担机制，将“撤桶并点”节约的公共管理成本和小区公共收益，专项用于应急投放、投放点密闭改造等，避免成本单向转嫁。为高龄老人、残障人士等提供免费上门收运服务，设置24小时应急投放点、智能回收箱，确保“人人能投放、时时可投放”。

　　“要落实‘一小区一方案’，通过座谈会、问卷调查、入户走访等方式全面摸排需求，必要时引入第三方专业机构提供环评、空间规划建议，由社区联合专业力量科学选址，所有方案全程公示，以专业依据与透明流程化解争议。”姜孝贤补充道。

　　为此，高广童建议，应细化权责对等的合同约束。在物业服务合同、管理规约中量化清运频次、消杀标准、噪声管控、设施维护等义务，明确违约责任与业主监督渠道，让物业公司责任可落地、可考核，实现权利与义务对等、管理与服务同步。

　　“建议健全市、区、街道、社区四级联动体系，对‘撤桶并点’实施精细化管理，定期收集居民反馈、动态优化方案，让垃圾分类治理既有力度更有温度。”高广童说。

　　记者手记

　　小区里的垃圾桶，看似毫不起眼，却连接着千家万户的日常生活，也是基层垃圾分类治理中不可缺失的一环。“撤桶并点”是推进垃圾分类的重要举措，是一项优化人居环境、便利居民生活的惠民良策。

　　然而，记者在采访中发现，并非所有居民都发自内心地支持这项政策——症结在于，一些地区的落地细节做得还不够到位，一定程度上降低了居民的接受度。有居民坦言，自己并不反对定点投放，但目前部分小区投放点规划不尽合理：点位分布稀疏、高峰时段排队拥堵、配套设施不完善等。只要相关部门能结合小区实际，优化点位布局、兼顾不同人群的需求、完善配套设施，大家非常愿意主动配合。

　　广东深圳拟取消定时定点投放的硬性要求，正是“以人为本、精细治理”的生动注脚。可以说，“撤桶并点”绝不是“一撤了之”，而是一项必须便利居民生活、尊重居民感受、倾听居民声音的系统性工程。只有把民主决策做在前面，把精细服务落在实处，各方权责理得清楚，才能真正把居民的“烦心事”变成“舒心事”。最终，让每一个小区不仅干净、整洁、有秩序，更充满人情味。

近日官方发布权威通报部分地区垃圾分类“撤桶并点”使居民产生困扰 如何实现长效平衡？

　　部分地区垃圾分类“撤桶并点”使居民产生困扰 专家建议

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　　法治日报记者 韩丹东

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　　比如，山西运城盐湖区要求各乡镇(街道)科学优化垃圾桶布局，根据居民使用情况“撤桶并点”、增设垃圾桶。针对红白事这类易产生大量临时垃圾的情况，指导各村将相关管理纳入村规民约，要求提前向村红白理事会报备，并设置临时垃圾桶，由村里统一收集处置。

　　但在政策实施过程中，也有居民感到了不便。

　　江西吉安的刘女士所居住的小区垃圾桶“撤桶并点”后，每日清晨6点保洁清运垃圾桶的拖拽声、碰撞声准时响起；投放点紧邻居民楼，无密闭防护措施，夜间垃圾散落、杂物堆积，夏季容易滋生蚊虫，存在卫生与安全隐患。“小区白天看着整洁有序，可这份干净却是用深夜的脏乱和清晨的噪声换来的。”刘女士向《法治日报》记者道出了满心无奈。

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　　更令居民难受的是，其中一个垃圾投放点位紧贴着居民楼，因为时常出现垃圾袋破损、脏水四处飞溅的情况，难闻的气味会飘到低楼层居民家中。

　　“离点位近扔垃圾确实方便，但要面对噪声和气味的困扰。离点位远，扔垃圾要走挺远，一些腿脚不方便的老人，扔一次垃圾像是完成一件艰巨的任务。”刘女士说，“很多居民和我一样质疑，这样的‘撤桶并点’，是为了保护环境还是为了图省事？”

　　比噪声和臭味更让人无奈的，是“扔不上”的尴尬。

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　　有被居民抱怨的，也有被居民称赞的。

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　　高广童说：“‘撤桶并点’落地遇阻，可能制约垃圾分类开展，造成环境受损、环卫成本上升。配套缺失易激化矛盾，加重调解压力，也让社区与物业公司工作人员持续忙于处置乱象，一线工作负担随之加重。”

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　　目前，已有地方通过修改地方性法规的方式，健全“撤桶并点”配套规则。据广东省深圳市司法局官网消息，近日，深圳市司法局发布《关于公开征求〈深圳市生活垃圾分类管理条例(修正草案征求意见稿)〉意见的通告》。征求意见稿删除了原有“建立生活垃圾定时定点投放制度”的相关条款，调整为：除住宅区居住楼层以外区域，例如楼下或地下车库等公共空间，在保证环境整洁的前提下，均可设置生活垃圾投放点，并鼓励在住宅区、商场、超市、公园等场所广泛设置智能回收设施或便民回收点。

　　在高广童看来，必须严守业主共同决定的程序红线。投放点选址、投放时间、撤桶方案等重大事项，必须经业主大会表决通过，严禁物业公司、社区擅自决定，从源头保障政策的合法性。同时，建立公平成本分担机制，将“撤桶并点”节约的公共管理成本和小区公共收益，专项用于应急投放、投放点密闭改造等，避免成本单向转嫁。为高龄老人、残障人士等提供免费上门收运服务，设置24小时应急投放点、智能回收箱，确保“人人能投放、时时可投放”。

　　“要落实‘一小区一方案’，通过座谈会、问卷调查、入户走访等方式全面摸排需求，必要时引入第三方专业机构提供环评、空间规划建议，由社区联合专业力量科学选址，所有方案全程公示，以专业依据与透明流程化解争议。”姜孝贤补充道。

　　为此，高广童建议，应细化权责对等的合同约束。在物业服务合同、管理规约中量化清运频次、消杀标准、噪声管控、设施维护等义务，明确违约责任与业主监督渠道，让物业公司责任可落地、可考核，实现权利与义务对等、管理与服务同步。

　　“建议健全市、区、街道、社区四级联动体系，对‘撤桶并点’实施精细化管理，定期收集居民反馈、动态优化方案，让垃圾分类治理既有力度更有温度。”高广童说。

　　记者手记

　　小区里的垃圾桶，看似毫不起眼，却连接着千家万户的日常生活，也是基层垃圾分类治理中不可缺失的一环。“撤桶并点”是推进垃圾分类的重要举措，是一项优化人居环境、便利居民生活的惠民良策。

　　然而，记者在采访中发现，并非所有居民都发自内心地支持这项政策——症结在于，一些地区的落地细节做得还不够到位，一定程度上降低了居民的接受度。有居民坦言，自己并不反对定点投放，但目前部分小区投放点规划不尽合理：点位分布稀疏、高峰时段排队拥堵、配套设施不完善等。只要相关部门能结合小区实际，优化点位布局、兼顾不同人群的需求、完善配套设施，大家非常愿意主动配合。

　　广东深圳拟取消定时定点投放的硬性要求，正是“以人为本、精细治理”的生动注脚。可以说，“撤桶并点”绝不是“一撤了之”，而是一项必须便利居民生活、尊重居民感受、倾听居民声音的系统性工程。只有把民主决策做在前面，把精细服务落在实处，各方权责理得清楚，才能真正把居民的“烦心事”变成“舒心事”。最终，让每一个小区不仅干净、整洁、有秩序，更充满人情味。

12月19日，它石智航举办的“TA来了，针功夫”技术首秀直播圆满收官。此次直播中，全球首个实现自主刺绣的机器人正式亮相，以亚毫米级精细化操作能力让科技与创新完成耦合。

当指尖刺绣的“针功夫”，拥有了迁移至工业场景的“真实力”，它石通过破局柔性精细制造，攻克了线束这一工业自动化界的“哥德巴赫猜想”。这不只是单一场景的成功，更为具身智能ScalingLaw的产业化落地，提供了可验证、可复制的工业级实践样本。

跨场景技术跃迁的背后，是它石对技术价值的核心坚守：致力于打造可信赖的AI机器人解决方案（BuildTrustedAIRoboticsSolution），正如创始人兼CEO陈亦伦博士在直播中分享的：“一切技术的终极检验标准是：能否打造真正可靠、高效、可大规模部署的「有用」机器人。”

直播现场，它石展示了全球首个完成手工刺绣的机器人，复杂、精密的刺绣流程通过对针的精细控制，完成了流畅的拉线、下针、穿刺动作，最终绣出的“它石智航”Logo，充分展现了其在柔性材料操控与极限操作精度上的突破性能力。

这并非一次简单的刺绣展示，而是一项精细、复杂、长程操作任务的“六边形能力验证”。演示集中体现了多项核心能力：亚毫米级的超高精准度，实现灵活协调的双手协同，能精准应对柔性物体的特性，具备细腻的力触控制能力，以及在复杂长程任务中保持高成功率的执行能力。

除了刺绣演示，它石进一步展示了柔性精细操控技术在工业场景中的真实落地能力，成为全球首个在机器人领域突破线束制造难题的企业。由此，它石成功跨越了传统工业机器人在复杂柔性任务上的能力边界，实现了线束装配的自主化操作，为高端制造行业的智能化升级提供了全新的技术路径与实践范式。

那么，为什么只有它石能够跨越这道长期被认为“不可自动化”的技术边界？在直播现场，陈亦伦博士给出了答案：一套DATA–AI–PHYSICS三位一体的系统性解决方案。

首先，是以人为中心（Human-centric）的具身数据与模型范式。

它石通过硬件层面的创新，构建了一套轻便、模态齐全、可穿戴的具身数据采集系统SenseHub，让数据采集自然融入真实的生产与生活场景。这套系统将视觉、触觉与手部动作数据深度融合，在不改变人类操作方式、不额外搭建采集环境的前提下，持续记录真实、高质量的操作行为。用一句话概括就是：所见即所感，所动即所学。

其次，基于海量真实数据，构建具身基础模型——TARSAWE（AIWorldEngine）2.0。

通过空间感知预训练，构建机器人对世界的认知模型；通过全身端到端学习，每个步骤都可实现精确执行。一沙一世界，万象归一。每个动作，都不再是孤立的技巧，而成为通向整个物理世界的入口，真正使得scalinglaw成为可能。其强大的泛化能力使核心技能可在不同场景间高效迁移，为具身智能的规模化应用扫清关键障碍。

它石首席科学家丁文超博士表示：“以SenseHub提供的海量数据为基础，以AWE2.0模型为路径，我们在多个场景看到任务成功率跨越式提升。随着我们的数据规模、模型架构的不断升级，能预见到我们机器人的智能性和泛化能力的新突破，最终落地到千行百业、千家万户。”

第三，是“为AI而生”的硬件体系。硬件不是简单地“适配算法”，而是实现从数字到实体的零距离协同。

区别于传统硬件创新聚焦“为性能而生”、以硬件物理极限作为系统能力天花板的范式，它石选择了一条完全不同的路径——硬件为AI而生，以算法能力不断抬升系统能力的上限。

现场亮相的T系列与A系列本体机器人，以“最小digital-to-physicalgap”为核心设计原则，成为具身AI模型性能释放的理想载体。整机系统搭载全套自研核心部件与超级传感器组合，使数字世界中的算法能力得以被精准、稳定地映射到真实的物理操作场景。

由此，它石完成了从真实数据生成、智能决策到物理执行的完整技术闭环，为具身智能真正走向生产与生活，提供了一条可复制、可扩展、符合ScalingLaw的工程化路径。

它石始终明确：具身智能的终极目标，一定是走进家庭，服务千家万户。泛化从来不是简单的“场景迁移”，而是数据、模型与物理AI之间的累积效应，只有在高难度、高价值的场景中，通过长期、连续、真实的任务逐步累积。从工业到家庭，从专业场景到通用服务，它石所构建的，正是一条泛化能力能够随规模持续提升、具备长期复利效应的技术曲线。

自2025年2月5日成立至今，不到一年的时间里，它石已实现核心算法的实际落地，并完成了超级本体的持续性能升级。在具身智能产业从“技术概念”迈向“规模实用”的关键窗口期，它石智航正以全栈技术能力与真实场景成果，为行业提供一套清晰可循的技术范式，也正在推动具身智能产业，走向下一个决定性的拐点。【吴一凡】

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