作者:何与颖发布时间:2026-06-12 21:26:25 点击数:30981

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售后服务上门服务电话,智能分配单据:宇树科技回应联手英伟达:H2 Plus人形机器人下半年上市

  杭州6月2日电 (郭其钰)英伟达与宇树科技联合发布新一代人形机器人参考设计H2 Plus(下称“H2 Plus”),宇树科技市场部总监黄嘉玮2日接受等媒体采访时透露,该产品将于今年下半年正式上市,其核心特点是搭载了英伟达高性能算力平台,旨在为人形机器人打造更强大的“智能大脑”。

  黄嘉玮表示,宇树科技与英伟达6月1日联合推出H2 Plus,这款产品最显著的提升在于算力性能。

6月2日,宇树科技人形机器人在浙江杭州进行拳击对抗。张斌 摄

  宇树科技官网介绍,H2 Plus在设计上结合了宇树H2人形机器人、用于灵巧操作的Sharpa五指手、用于先进推理与控制的NVIDIA Jetson Thor平台,以及全新的NVIDIA Isaac GR00T开发平台。

  其中NVIDIA Isaac GR00T开发平台由英伟达开发推出,该平台涵盖从数据采集与生成到机器人模型评估与部署的完整流程,助力开发者加速人形机器人开发工作流程。

  “基于英伟达的算力平台,我们希望推动人形机器人整个行业进步。”黄嘉玮表示,宇树科技期待相关数据能真正应用于未来算力平台的迭代,从而让人形机器人的“智能大脑”更加智能,这也是该企业持续发力的方向。

  宇树科技创始人兼首席执行官王兴兴对此表示,H2 Plus将宇树的人形机器人与NVIDIA Jetson Thor和NVIDIA Isaac GR00T开发平台相结合,为团队提供了一个经过验证的起点,用于开发机器人技能并将其应用于实际场景。

  英伟达首席执行官黄仁勋6月1日在GTC台北大会上宣布与宇树科技合作。(完)

昨日行业协会传递行业新动态宇树科技回应联手英伟达:H2 Plus人形机器人下半年上市

  杭州6月2日电 (郭其钰)英伟达与宇树科技联合发布新一代人形机器人参考设计H2 Plus(下称“H2 Plus”),宇树科技市场部总监黄嘉玮2日接受等媒体采访时透露,该产品将于今年下半年正式上市,其核心特点是搭载了英伟达高性能算力平台,旨在为人形机器人打造更强大的“智能大脑”。

  黄嘉玮表示,宇树科技与英伟达6月1日联合推出H2 Plus,这款产品最显著的提升在于算力性能。

6月2日,宇树科技人形机器人在浙江杭州进行拳击对抗。张斌 摄

  宇树科技官网介绍,H2 Plus在设计上结合了宇树H2人形机器人、用于灵巧操作的Sharpa五指手、用于先进推理与控制的NVIDIA Jetson Thor平台,以及全新的NVIDIA Isaac GR00T开发平台。

  其中NVIDIA Isaac GR00T开发平台由英伟达开发推出,该平台涵盖从数据采集与生成到机器人模型评估与部署的完整流程,助力开发者加速人形机器人开发工作流程。

  “基于英伟达的算力平台,我们希望推动人形机器人整个行业进步。”黄嘉玮表示,宇树科技期待相关数据能真正应用于未来算力平台的迭代,从而让人形机器人的“智能大脑”更加智能,这也是该企业持续发力的方向。

  宇树科技创始人兼首席执行官王兴兴对此表示,H2 Plus将宇树的人形机器人与NVIDIA Jetson Thor和NVIDIA Isaac GR00T开发平台相结合,为团队提供了一个经过验证的起点,用于开发机器人技能并将其应用于实际场景。

  英伟达首席执行官黄仁勋6月1日在GTC台北大会上宣布与宇树科技合作。(完)


儿童疼痛易被低估,这不仅是生理不适的信号,更会引发情绪、认知及社交层面的连锁反应。研究显示,未妥善处理的疼痛可能导致儿童长期心理创伤,甚至影响其神经发育。本文从儿童疼痛的特殊性出发,解析多维度评估方法与综合干预策略,构建“生理—心理—社会”协同的疼痛管理体系。

一、儿童疼痛的特殊性与影响机制

(一)疼痛感知的发育差异

新生儿虽无成熟疼痛认知,但伤害性感受器已存在,可产生应激反应;3~6岁幼儿疼痛定位模糊,易因情绪放大不适感;学龄儿童能描述疼痛性质,却可能因恐惧隐瞒程度,这种发育差异决定了评估需适配年龄特点。

(二)疼痛的多维度危害

生理层面。持续疼痛可导致交感神经兴奋,引发心率加快、血压升高、睡眠紊乱,长期疼痛还会影响食欲与营养吸收,延缓生长发育。

心理层面。反复疼痛体验易使儿童形成“疼痛记忆”,导致对医疗操作的过度恐惧,甚至发展为创伤后应激障碍。

社会层面。慢性疼痛可能导致儿童回避社交、拒绝上学,影响其同伴关系与学业发展,形成恶性循环。

二、儿童疼痛的科学评估方法

(一)基于年龄的评估工具

婴幼儿(0~3岁)。采用行为观察法,如CRIES量表评估哭声、氧饱和度、生命体征等;运用FLACC量表,通过面部表情、肢体活动、哭闹情况等5项指标打分(0~10分),大于或等于4分提示需干预。

学龄前儿童(3~6岁)。使用视觉模拟工具,如“疼痛脸谱量表”(FPS-R),让儿童通过选择表情图片表达疼痛程度;“疼痛温度计”用颜色或数字对应疼痛等级,增强直观性。

学龄儿童(大于或等于7岁)。可采用数字评价量表(NRS),让儿童直接用0~10分描述疼痛;文字描述量表(VDS)通过“无痛”“轻微疼痛”“剧烈疼痛”等词汇辅助判断。

(二)综合评估要点

结合“主观感受+客观体征+行为表现”。除量表评分外,观察拒食、烦躁等异常行为,监测呼吸、心率等体征,同时参考家长观察结果,避免单一依赖儿童表述。

三、儿童疼痛的多模式干预策略

(一)药物干预:精准、安全用药

非甾体抗炎药:对乙酰氨基酚(每次10~15mg/kg,每4~6小时一次)、布洛芬(每次5~10mg/kg,每6~8小时一次),适用于轻中度疼痛,按体重算剂量,预防损伤肝肾。

阿片类药物:如吗啡(每次0.1~0.2mg/kg),仅用于重度疼痛(如术后、癌痛),需在医生指导下使用,同时密切监测呼吸抑制等不良反应。

局部麻醉药:如利多卡因乳膏,术前30分钟涂抹于穿刺部位,可减轻注射疼痛,无全身副作用,适合婴幼儿。

(二)非药物干预:降低心理应激

行为干预。通过深呼吸、渐进式肌肉放松训练缓解焦虑;采用“分心技术”,如播放动画片、玩玩具、讲故事,转移疼痛注意力;生物反馈疗法也可以帮助学龄儿童学会调控生理反应。

物理干预。冷疗适用于急性损伤(如扭伤),通过收缩血管减轻肿胀与疼痛;热疗适用于慢性疼痛(如关节痛),促进局部血液循环;经皮神经电刺激(TENS)通过低频电流阻断疼痛信号传导,安全无副作用。

心理支持。医护人员与家长需用温和语言解释疼痛原因,鼓励儿童表达疼痛感受,并给予积极反馈;对慢性疼痛儿童,可联合心理医生进行认知行为治疗,纠正负性疼痛认知。

四、特殊场景的疼痛管理重点

(一)医疗操作相关疼痛

在实施静脉穿刺、采血等操作前,除使用局部麻醉药外,可让家长怀抱儿童,为其提供安全感;操作中确保环境安静,避免其他儿童哭闹带来负面影响;完成操作后及时表扬儿童,用小奖励强化积极体验。

(二)慢性疼痛管理

针对头痛、腹痛等慢性疼痛,需先明确病因(如偏头痛、肠易激综合征),再制订长期干预方案。患者可建立疼痛日记,记录疼痛时间、诱因与缓解方式;调整饮食与作息,避免诱发因素;结合药物与心理干预,逐步降低疼痛频率与强度。

五、结语

儿童疼痛管理需突破“仅关注生理”的局限,构建多维度、个性化的干预体系。医护人员需精准评估疼痛程度,家长需敏锐捕捉孩子的疼痛信号,通过药物与非药物结合、生理与心理并重的方式,科学缓解疼痛。唯有重视儿童疼痛的整体性,才能避免短期不适发展为长期伤害,守护儿童的身心健康。

■何江芬广西贵港市人民医院

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